[agents] PhD Opportunity in Collective behaviors in Swarm Robotics, Univ Lille France. Deadline June 1st

[philippe mathieu]

Chers collègues,

Nous recherchons activement un candidat pour une thèse débutant en Septembre/octobre 2024 et d'une durée de trois ans pour le sujet suivant:

Comportement collectif intelligent et adaptatif pour une flotte de robots aéro-terrestres.

Il s'agit d'une opportunité passionnante de participer à un sujet d'actualité interdisciplinaire, combinant développement de comportements de robots et expérimentation réelle, au sein d'une équipe de recherche dynamique travaillant sur des sujets de pointe tels que l'IA, la robotique et l'intelligence collective. Cette thèse, dont le financement est garanti, s'inscrit dans le cadre du projet ANR SOS (appel TSIA 2023).

La thèse se déroulera au sein du Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) à l'Université de Lille. Lille est une ville agréable au cœur de l'Europe, renommée pour sa convivialité, où la population étudiante est très importante. C'est un cadre idéal pour la recherche et l'innovation au sein d'un milieu scientifique très dynamique. Le salaire mensuel brut en 2024 est de 2131.50 €.

Les candidats intéressés sont invités à nous contacter par courrier électronique, en envoyant de préférence une lettre de motivation et leur CV avant le 1/06/2024.

Encadrement:
Pr. Philippe Mathieu (philippe.mathieu at univ-lille.fr)
Dr. Antoine Nongaillard (antoine.nongaillard at univ-lille.fr)

Résumé :
Cette thèse s'inscrit dans le cadre du projet ANR SOS, portant sur les comportements collectifs en robotique. L'objectif est de concevoir les comportements individuels de différents robots, ayant chacun des capacités propres selon leur équipement. Ces robots doivent déterminer par eux-mêmes le rôle qu'ils doivent endosser afin de contribuer au mieux à l'accomplissement collectif d'une mission. Par exemple, ces robots doivent adapter leur mode de communication en fonction de l'environnement ou devenir des "relais d'information" au lieu de patrouiller dans une zone. L'objectif est d'obtenir un système capable de se réorganiser dynamiquement pour faire face à des événements imprévus lorsque chaque individu ne dispose que d'informations incomplètes. Ce travail reposera sur des travaux de simulation d'une part, et la réalisation d'un démonstrateur. Le cadre applicatif est l'appui à la lutte contre les incendies.

Compétences attendues:
- compétences en robotique
- connaissance de ROS/ROS2
- développement et simulation

Liens:
-https://www.univ-lille.fr/
-https://www.cristal.univ-lille.fr/
-https://anr.fr/fr/detail/call/appel-a-projets-thematiques-specifiques-en-intelligence-artificielle-tsia-2023/


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Dear colleagues,

We are actively seeking a candidate for a three-year thesis starting in September/October 2024 on the following topic:

Intelligent and adaptive collective behavior for a fleet of aero-terrestrial robots.

This is an exciting opportunity to participate in an interdisciplinary subject, combining robot behavior development and real-world experimentation, as part of a dynamic research team working on cutting-edge topics such as AI, robotics and collective intelligence. This thesis, for which funding is guaranteed, is part of the ANR SOS project (TSIA ANR call).

The thesis will be carried out at the Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) at the University of Lille. Lille is a pleasant city in the heart of Europe, renowned for its friendly atmosphere and large student population. It's an ideal setting for research and innovation in a very dynamic scientific environment. The gross monthly salary in 2024 is €2,131.50.

Interested candidates are invited to contact us by e-mail, preferably sending a cover letter and CV before 1/06/2024.

Supervision:
Pr. Philippe Mathieu (philippe.mathieu at univ-lille.fr)
Dr. Antoine Nongaillard (antoine.nongaillard at univ-lille.fr)

Abstract:
This thesis is part of the ANR SOS project, which focuses on collective behavior in robotics. The aim is to design the individual behaviors of different robots, each with its own capabilities depending on its equipment. These robots must determine for themselves the role they need to play in order to best contribute to the collective accomplishment of a mission. For example, these robots need to adapt their communication mode to the environment, or become "information relays" instead of patrolling an area. The aim is to obtain a system capable of dynamically reorganizing itself to cope with unforeseen events when each individual has only incomplete information. This work will be based on simulation work on the one hand, and the production of a demonstrator on the other. The application framework is fire-fighting support.

Skills expected:
- robotics skills
- knowledge of ROS/ROS2
- development and simulation

Links:
-https://www.univ-lille.fr/
-https://www.cristal.univ-lille.fr/
-https://anr.fr/fr/detail/call/appel-a-projets-thematiques-specifiques-en-intelligence-artificielle-tsia-2023/


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Philippe MATHIEU
Full professor
Team leader, SMAC Team, CRIStAL Lab. UMR 9189 CNRS
Tel: +33 (0)3 28 77 85 51 - +33 (0)3 59 63 22 25
http://cristal.univ-lille.fr/?rubrique26&id=7